Çoklu İHA ile Çok Erkinli Sistemler
نویسندگان
چکیده
Bu çalışmada birden fazla insansız hava aracının (İHA) kontrolünde, haberleşmesinde çok erkinli sistem yaklaşımında özetlenecektir. Çoklu İHA sistemleri son yıllarda birçok alanda askeri ve sivil uygulamalarda kullanılmaktadır. kullanılarak karar vermede yaklaşımı açıklanacaktır. Ortamın haritasının çıkarılması, verilen görevin çoklu çözülmesinde erkin yapısı incelenecektir. elde edilen sonuçlar tartışılacaktır.
منابع مشابه
Bir Çoklu Ortam Veri Yönetim Sistemi Mimarisinin ATAM ile Değerlendirilmesi
Özet. Yazılım mimarisinin taşıdığı riskleri yazılım geliştirme yaşam döngüsünün erken evrelerinde tespit edebilmek için yazılım mimarisinin sistematik değerlendirilmesi büyük önem taşımaktadır. Bu bildiride bir araştırma platformu olarak geliştirilen çoklu ortam veri yönetim sistemi mimarisinin, SEI (Software Engineering Institute) tarafından önerilen ATAM (Mimari Ödünleşim Analiz Metodu) kulla...
متن کاملJADE ile Etmen Tabanli Benzetim Tecrubeleri
Özet. Gerçek dünyada denemesi can ve mal kaybına sebebiyet verebilecek, zaman alıcı ve maliyetli olabilecek sistemlerin benzetiminin yapılarak sınanması çok kullanılan bir yöntemdir. Bu çalışmada, Java Agent Development Environment (JADE) çoklu etmen geliştirme altyapısı ile uygulanmış bir fizibilite çalışmasında elde edilen tecrübeler anlatılacaktır. JADE ile çoklu robot işbirlikteliğine yönel...
متن کاملCarcinosarcoma/sarcomatoid carcinoma of the urinary bladder with features of malignant fibrous histiocytoma: the role of p53 in growth of the tumor Malign fibröz histiyositom özellikleri taşıyan mesane karsinosarkoması/sarkomatoid karsinoması: Tümör gelişiminde p53’ün rolü
Burada mesane karsinosarkoması/sarkomatoid karsinoması (KS/SK) olan bir vaka sunulmaktadır. Hastaya çoklu eksizyonel mesane biyopsisi uygulanmıştır. Çok sayıda akciğer metastazı gelişimi sonrası, hasta tanıyı takibeden 21. ayda ölmüştür. Bu vaka morfolojik ve immünohistokimyasal bulgular ile karakterize malign fibröz histiyositom bileşkesi olan çok ender bir mesane KS/SK örneğidir, ve mesane KS...
متن کاملYazılım Ürün Hatları için Otomatik İşlevsel Büyüklük Ölçümü Yaklaşımı
Öz. Yazılım büyüklük ölçümünü doğru yapmak, düşük maliyetli gömülü sistemler geliştirmek için çok önemlidir. Ancak; yazılım büyüklük ölçümü çok yakın zamana kadar büyük çoğunlukla manuel, zaman harcayan ve hataya açık bir süreç olmuştur. Bu zaman ve para kaybıyla sonuçlanabilir. Bu sürecin otomatize edilmesi yazılım geliştiren şirketlerde projenin kalitesini ve bütçe planlamasını iyileştirmek i...
متن کاملDijital Uydu Alicilarinin Beden Hareketlerinin ve Ses Komutlarinin Algilanmasiyla Kontrol Edilip Uzaktan Erisim ile Kullanim Kolayliginin Saglanmasi
Özet. Dijital yayın yapmakta olan operatörler sistemlerini geliştirmek üzerine çalışmalar yürütmektedir. Fakat gömülü sistemler üzerinde geliştirdikleri yazılımlar ve çıktıları olan uygulamalar ve içerikler engelli ve hareket kabiliyeti kısıtlı kullanıcılara efektif olarak sunulamamaktadır. Proje konusu ile ilgili araştırmalar yapıldığında engelli kişilerin istedikleri içeriklere hiç ulaşamadığ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Europan journal of science and technology
سال: 2022
ISSN: ['2148-2683']
DOI: https://doi.org/10.31590/ejosat.1216730